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17751153703 吳小姐
光學平臺上配置六軸機器人以及視覺定位系統，平臺上放置著任意布置的被夾取物，保證被夾取物放置在機器人和視覺系統工作范圍內，以便視覺定位后機械手進行吸取；
進行手眼標定，得到攝像機圖像坐標與機械手基座之間的轉換關系；
通過視覺匹配算法，從圖像中定位出平臺上待夾取物位置；
基于手眼標定的結果，定位出被測物體相對于機械手基座的位置，并以固有的通信方式告知機械手被測物體位置信息；
