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六軸機(jī)械手上下料機(jī)

光學(xué)定位蜘蛛手?jǐn)[件機(jī)

光學(xué)平臺上配置六軸機(jī)器人以及視覺定位系統(tǒng)，平臺上放置著任意布置的被夾取物，保證被夾取物放置在機(jī)器人和視覺系統(tǒng)工作范圍內(nèi)，以便視覺定位后機(jī)械手進(jìn)行吸取；

進(jìn)行手眼標(biāo)定，得到攝像機(jī)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手基座之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；

 通過視覺匹配算法，從圖像中定位出平臺上待夾取物位置；

基于手眼標(biāo)定的結(jié)果，定位出被測物體相對于機(jī)械手基座的位置，并以固有的通信方式告知機(jī)械手被測物體位置信息；

六軸機(jī)械手鉸鏈組裝線

機(jī)械手鉸鏈組裝線

六軸機(jī)械手去毛刺機(jī)